1.负责自动驾驶车辆行为决策、运动规划、控制相关算法研发工作;
2.负责自动驾驶运行环境中障碍物行为预测相关方向的研发工作;
3.负责自动驾驶车辆实际测试问题分析、现场调试、策略优化工作;
4.负责自动驾驶前沿算法调研,将先进的算法引入产品应用场景并解决实际问题。
1.硕士及以上学历,具有计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业;
2.熟悉Linux系统,熟练掌握C++、Python等编程语言,熟悉常见数据结构和算法;
3.熟悉常见规划控制算法,例如A*、D*、RRT、MPC;
4.熟悉行为决策或者轨迹预测算法,例如MDP、POMDP、Game Theory等。
20000-30000
五险一金